Роман

Здравствуйте.Подскажите пожалуйста.Мой отец умер.Осталась машина и прицеп.Есть завещание мне на эту машину и прицеп.Можно ли переоформить всё на себя не вступая в наследство?Если да,то что для этого нужно?Заранее спасибо.