Роман

Здравствуйте,скажите пожалуйста что делать? Машина быда оформлена на мою бабушку,она умерла,дед не вступил в наследство и тоже умер. Осталось 2 детей,как ее оформить и кому она пренадлежит? Заранее спасибо.