Роман

Добрый день!!! Подскажите пожалуйста, я гражданин РФ, у родителей есть машина в Казахстане, если они напишут дарственную, могу ли я ее забрать и поставить на учет в РФ.Ведь сейчас открыт таможенный союз, между Казахстаном и Россией. Автомобиль 1997 года. Если да, то в каком размере необходимо заплатить пошлину. Заранее благодарю!!!